napi如何控制底层驱动？12121212

我发现在 napi 下可以用 c 语言的 open 和 write 对 dev 下和/sys/class/gpio/gpioX，那么如果是我在内核中写入了一个 gpio 的 hdf 驱动，使用了 dispatch，那么我如何使用 napi 去调用该 hdf 驱动，进而对 gpio 进行电平和其他操作呢？